关于报告的所有内容查询配资平台，公众『行业报告智库』阅读原文或点击菜单获取报告下载查看。
人形机器人大模型正站在从实验室迈向商业化的临界点。过去三年，全球头部企业的技术迭代速度提升了300%，核心部件成本下降了40%。AI大模型、多模态交互、先进运动控制等核心技术的突破，为人形机器人的广泛应用提供了坚实的技术支撑。
人形机器人的动作难度和实用性也在不断提升。从简单的物品搬运到复杂的废墟救援，人形机器人的自主性和适应性正在逐步增强。目前，人形机器人已经发展到了L2向L3进化的阶段，能够更好地理解和执行任务，甚至可以通过语音指令完成复杂的动作。
人形机器人的市场需求正在呈现指数级增长。预计2023至2025年，人形机器人的复合增长率将达到85%，远超工业机器人与服务机器人。在制造业、养老服务、特种作业等重点应用场景中，人形机器人的需求缺口超过100万台，市场痛点迫切需要解决方案。
人形机器人的应用场景也在不断拓展。从家庭服务到工业操作，再到复杂环境救援，人形机器人的动作难度和自主性不断提升。在家庭服务中，人形机器人可以完成物品递送、清洁等任务；在工业操作中，人形机器人可以完成物品搬运、螺栓拧紧等任务；在复杂环境救援中，人形机器人可以完成废墟爆破、太空采集等任务。
展开剩余72%人形机器人产业链已经形成了从核心部件到场景应用的完整闭环。上游核心部件的国产化率提升至65%，供应链的自主可控大幅降低了整机生产成本。人形机器人大模型的定义也更加明确，涵盖了大脑层、小脑层和肢体层三大类。
大脑层以多模态大模型、自然语言大模型、AI小模型等为主，主要负责任务级交互和智能决策。小脑层以运动控制模型、强化学习模型、步态生成算法等为主，主要负责运动控制和动态平衡。肢体层以感知模型、触觉模型、视觉模型等为主，主要负责执行具体动作。
人形机器人企业可以根据技术栈划分为三类：大脑层、小脑层和肢体层。大脑层企业以软件为主，技术垄断型，代表性企业包括科大讯飞、优必选、穹彻智能等。小脑层企业以软硬协同为主，以“标准制定”为目标，代表性企业包括宇树科技、帕西尼感知、逐际动力等。肢体层企业以“硬件+算法”为主，市场份额最大，代表性企业包括绿的谐波、傅利叶智能、非夕科技等。
这三类企业各具特色，协同共进。大脑层企业以算法为核心，小脑层企业以控制为壁垒，肢体层企业以制造为护城河，共同推动人形机器人产业的发展。
人形机器人的应用场景正在从“替代人力”升级为“创造新价值”。2025年，人形机器人在多个领域的应用潜力巨大。在医疗健康领域，人形机器人可以辅助手术、康复训练；在物流仓储领域，人形机器人可以完成物流分拣、搬运；在教育领域，人形机器人可以辅助教学、编程教育。
人形机器人的应用场景还可以进一步细分为四个象限：光年象限（高成熟度高使用热度）、星辰象限（高成熟度低使用热度）、星团象限（低成熟度高使用热度）、星云象限（低成熟度低使用热度）。
报告节选内容如下
ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ查询配资平台
发布于：广东省海通证券提示：文章来自网络，不代表本站观点。
